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John Crichton和Aeryn Sun在水世界里粉身碎骨，而遥远的星系另一端，一支由指挥官Scorpius率领的和平卫士舰队和一支由皇帝Staleek率领的Scarran舰队正在激烈交战。Scorpius不惜一切代价发动战争的目的只有一个：抓住Crichton，获取他大脑中的虫洞武器，制造大毁灭。
在Rygel、D'Argo等人的努力下，"物化"Crichton和Aeryn的种族将两人还原成人形。特别是Rygel，花了差不多两个月时间才将两人的碎片从冰冷的海底收集完整。Scorpius预感到了Crichton的复活，于是命令指挥舰退出战场，和Sikozu一起前往水世界。
原来，水世界是精灵族（Eidolon）的最后一个栖息地，这个种族曾利用他们的移情术来维系整个星系的和平。12000年前，他们所居住的Arnessk星球环境恶化，很多同类死去，幸存下来的人也已忘记如何使用他们的能力。D'Argo告诉这些精灵人，Moya曾经去过Arnessk，Jool发现并复苏了精灵神殿。于是，精灵人挑选出两位使者（包括一名战士）去联络精灵神殿。正当他们登陆Moya时，Scorpius的舰队抵达星球轨道。Noranti留下来训练这些精灵后裔重新掌握他们失落已久的天赋。由于和平卫士和Scarran之间仍在交战，Scorpius和Sikozu向Moya的船员们提供了穿越和平卫士势力范围所必须的通行密码。
Aeryn本来怀着Crichton的孩子，但是当她重生时，孩子已经不见了。很快大家发现，当Rygel在海底寻找碎片时，其中包含未出生婴儿的那一块被他不小心吃了下去－－现在孩子在他的肚子里！在和平卫士势力范围的边界，一群受雇于和平卫士的Tragan赏金猎人俘获了Moya，并强行登陆进行检查。双方发生了枪战，Tragan人被击退了，Moya通过"星爆"来到Arnessk。
在星球表面，船员们来到精灵神庙，与Jool公主重逢。一开始，精灵教主不愿意提供帮助。但是当听说同族后裔也已随船而来时，精灵教主大为吃惊。精灵教主随后说出了一个秘密：原来Aeryn所属的Sebacean种族是他们27000年前从地球带走并进行基因改良的早期人类。每当精灵族净化一个星域并离开之后，Sebacean族就开始充当该区域的"和平卫士"。精灵族进入休眠期时，他们对整个Sebacean世界所施加的"移情术"不复存在，于是"和平卫士"演变成了一个野蛮扩张的军事帝国。
精灵教主来到Moya，在Stark的陪伴下见到了自己的后裔。与此同时，Scarran皇帝与他的"毁灭者"战舰飞临Arnessk，摧毁了精灵神庙。包括Jool在内，所有的精灵都牺牲了。Scarran对Moya也发出了死亡威胁，要求除飞行员之外的所有船员离开。D'Argo和Chiana乘坐具有隐形装置的Lo'Lann号飞船悄悄离开Moya去寻找帮助，而其他人则设法转移Scarran的注意力。Chiana和D'Argo仔细检查了"毁灭者"的结构，发现了一处弱点。但是他们还没来得及发动突袭，Scarran已经发现了Lo'Lann号。Lo'Lann号被"毁灭者"开火击毁，而其他船员都成了阶下囚。漂浮在太空里的Chiana和D'Argo眼看命在旦夕，D'Argo的儿子Jothee带着一群Luxan武士赶来救起他们。D'Argo将"毁灭者"的弱点告诉了儿子。
Scarran试图探测Crichton大脑中的虫洞知识，但是Crichton却很坚定地告诉他，自己的虫洞知识不是武器。为了证明这一点，他带着Staleek坐上Farscape太空舱，穿越虫洞去见外星古人"爱因斯坦"。这一次Staleek被劝服了，他相信Crichton所掌握的东西还不足以制造武器。Crichton还警告说，如果乱用虫洞知识，将对整个宇宙产生灾难性的后果。
Staleek和Crichton回到了Scarran战舰"毁灭者"，由于精灵教主的"移情术"影响，Staleek变得理性了许多，他甚至开始考虑如何结束与和平卫士之间的战争。但是，野心勃勃的战争大臣Akhna杀死了精灵教主，恢复了Staleek的野性。Staleek怒气冲冲地离开房间，并命人释放毒气。眼见同伴们就要窒息而亡，Stark取下了自己的面罩，用"精神吸收术"从精灵教主身上获得了"移情术"的异能。而此时，Rygel突发痉挛，Crichton只好将胎儿移回Aeryn体内。
Crichton帮助Sikozu点燃了毒气，炸开了牢笼。就在同时，Luxan人从外部瞄准"毁灭者"的弱点发动了攻击。船员们逃离了Scarran人的魔掌，回到了Moya，用"星爆"离开。Scorpius再次劝说Crichton将虫洞技术分享给和平卫士，Crichton愤怒地告诉Scorpius，自己绝不会将虫洞技术告诉和平卫士、Scarran人或任何其他种族。他现在只关心Aeryn以及他们即将出生的孩子，但是为了整个星系的安全，他必须放手一搏。他驾驶Farscape太空舱回去见"爱因斯坦"，让他解开了自己需要的知识。Moya回到了水世界，Stark开始将精灵教主的"移情术"传送给精灵后裔。很快，水世界也变成了和平卫士和Scarran人争夺的战场，Moya陷入了双方的夹击。为了自救，Moya潜入了海底。Moya的内部传感器损坏了，她只好借助水来寻找失踪的Stark。当众人发现Stark已被Scarran抓获，并且正恐惧于自己的能力，船员们乘坐运输舱回到了星球表面。
众人发现精灵人的城市已被包围，幸存者越来越少。在围攻战中，Scorpius发现Sikozu将自己人的位置故意暴露给Scarran－－作为交换，Scarran承诺不再奴役她的族人。Scorpius十分生气，将Sikozu和其他人留下自生自灭。但是Moya的船员们和Scorpius剩余的和平卫士战士一起杀开一条血路，突破了Scarran的包围。
战斗中，Aeryn分娩了，产下了一个健康的男孩。Jothee和Noranti则拼尽全力从摇摇欲坠的精灵城市中营救出最后一批精灵幸存者。Stark成功将精灵教主的知识传送给精灵后裔中的高级女祭司Muoma。有了这些知识，幸存的精灵人将有希望恢复整个星系的和平。但是当大家赶回Moya时，Ahkna的军队在半路发动伏击。在Ahkna杀死Crichton之前，Aeryn一枪结果了她的性命，但D'Argo却被Scarran长矛射中，生命垂危。为了掩护其他人撤退，D'Argo决定留下来战斗到最后一刻。当其他人登上Moya时，D'Argo也永远地离开了人世，离开了他所热爱的朋友们。
自从毒杀了自己的情人－－和平卫士最高行政长官－－之后，司令官Grayza成了和平卫士的最高统治者。她带领和平卫士军队倾巢出动，打算和Scarran在水世界上空一决雌雄。在Rygel和Scorpius的不断劝说下，Crichton坐上了"精神传播椅"，向剑拔弩张的敌对双方展示了虫洞武器的终极威力。
一个虫洞出现了，飞快地在太空里扩张。无数Scarran和和平卫士的战舰被无情吞没，邻近的星球也被彻底摧毁。虫洞所及之处，万物灰飞湮灭。
Crichton最后告诉双方，这就是使用虫洞武器的结果－－完全毁灭，一切都不复存在。这种武器不能带来和平，只有人才能带来和平。Crichton给双方提供了两个选择：要么玉石俱焚，要么签订永久和平协议。考虑再三后，Grayza 和 Staleek 决定让步，并接受精灵族的调解。Crichton关闭了虫洞，而"爱因斯坦"也从他的大脑中取走了所有的虫洞知识。Crichton陷入了昏迷。
和平协议最终被签订了，Aeryn不分昼夜地守候在Crichton的身边，呼唤他，希望他醒来。Chiana陪Rygel回到了Hyneria王国，Rygel重登王位，Chiana也逐渐淡忘失去D'Argo的悲痛。Stark最终获得内心的平静之后，最后一次取下自己的面罩。Aeryn将婴儿放在Crichton身边，Crichton竟奇迹般醒来了。
因为"爱因斯坦"取走了Crichton大脑中的虫洞知识，Scorpius"精神克隆体"失去了继续存在的价值，终于死去了，而Scorpius也不打算再追捕他。
为了纪念亡友D'Argo，Crichton和Aeryn决定为自己的孩子起一个象征力量和勇气的名字－－"D'Argo Sun-Crichton"。Crichton将儿子举过头顶，面向浩瀚无垠、辉煌壮丽的星空。他大声宣布："这将是你的舞台！"
Moya穿越太空，带着这幸福的一家三口，飞向瑰丽不可名状的星辰深处！
全剧终
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结尾的话
我看美剧的历史并不长，而Farscape在我的美剧史上创造了好几个"第一"：它是我正式看过的第一部美剧（除电视台播放的外）；第一部科幻剧（除电视台播放的外）；第一部从头到尾完整观看的美剧；第一部与人进行讨论的美剧；第一部网上下载的美剧；第一部有制作字幕的想法的美剧；第一部令我感动的美剧……因此，我对Farscape还是很有感情的。当时我看的是RMVB版本第一季，中文配音（上海译制）的，后来又陆续从Supernova下载了余下的部分。我印象最深刻的是，在我下载完后的第二个月，Supernova就被迫关闭了（今天的Supernova应该和当年的同名网站没有关系，Mininova据说和它有一定渊源）。
全剧的结尾，看着Crichton和Aryen在甲板上弄儿为乐，Moya在绚烂的星空中飞向希望的明天，心情比较激动……不管整部剧（4季88集＋1部mini剧）的拍摄成败与否，总算是给人留下了深刻印象。本剧有不少可圈可点之处，有些集数构思极为大胆，不失为精品，但也有许多集数流于平庸，或者纯粹是澳洲式的文化说教，叫人昏昏欲睡。此外，Farscape是一部十足的"成人电视剧"，几乎每集都有十分"暧昧"的镜头出现，关于"性"的口头语或者实际行为在许多集数中普遍存在，这在以前的科幻剧中还比较少见。
一般来说，凡是两集连续或者三集连续（特别是后者）的那些集数都算是不错的作品，值得一看，特向大家推荐。
Farscape开创了科幻剧集里的多个"第一"，连续两年最佳科幻剧集的头衔可不是空穴来风的。
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Scorpius破坏了Crichton的逃跑计划，Staleek于是将Moya的船员们置于"保护"警戒之下。当身边没有其他人时，Scorpius悄悄告诉众人，他"假装"是Scarran间谍，真正目的在于用虫洞武器彻底消灭Scarran种族。
安全返回Moya后，船员们发现Scorpius与Braca的指挥舰取得了联系。惊恐之余，他们将Scorpius和为他求情的Sikozu一起绑起来扔进了太空，然后用"星爆"逃跑了。
Crystherium花。
Moya的船员们来到Scarran边境检查站，囚禁Aeryn的飞船正在此检修。Scorpius假扮Scarran舰长，Crichton、Rygel和Chiana则扮作替他工作的间谍。Sikozu发现那艘飞船即将在半个导航周期（即地球上的小时）内起航前往秘密基地Katratzi，他们没有时间来策划营救行动。
进出。当Trayso正在怀疑疾病的真实性，Noranti发挥自己的医学专长，竟真的让Rygel染上了这种疾病。正当她努力要制造解药，这种致命疾病开始在一些无辜的旁观者身上发作。
船员们来到了Scarran秘密基地Katratzi，打算阻止Scarran从Scorpius身上获取虫洞的信息。此时，和平卫士司令官Grayza和Scarran皇帝Staleek正在进行一场和平谈判，双方为了自己的利益都不肯让步，谈判几近破裂。Crichton将一枚核弹绑在自己身上，威胁众人说一旦自己受到伤害，核弹就会爆炸。他声明自己来这里出售虫洞技术，价高者得之。事实上，他想通过这种方式来争取一些时间，让其他人能救出Scorpius，或在他意识崩溃之前杀了他，以免虫洞技术遭到泄露。
这个基地也是Kalish技术人员和Charrid战士的家，他们都替Scarran人卖命。两个种族历来相互敌视，于是Moya的船员们抓住这个机会，在双方之间挑起矛盾，希望能让混乱的局面给他们解救Scorpius带来便利。而另一方面，Scarran已经秘密开始研究解除Crichton身上核弹的方法。
Sikozu搜索着和Katratzi星球有关的一切线索，但是找不到Aeryn的下落。
Chiana在片中倒是显得很释然，而Crichton自己正受到手术后综合症的折磨。
Aeryn被囚禁在一艘Scarran飞船上，负责看管她的Scarran统领Jenek冷血而富有野心。Jenek带着Sebacean护士Vreena一起审问Aeryn，给她服用Scarran折磨犯人常用的强力药物。
D'Argo, Rygel, Scorpius 和 Crichton来到一个智力训练营，向当地的领导者Katoya寻求更多信息。但是D'Argo却意外发现，其中一个训练者Macton竟是当年杀害自己妻子Lo'lann的和平卫士。不仅如此，Macton还栽赃陷害，控告D'Argo将妻子毒打致死。D'Argo发誓要杀死Macton。
种失忆是否真的存在，D'Argo的脑海中立刻闪现出自己对Lo'lann发怒的情景，承认这种情况属实。Rygel在竞技场中挑战一个Charrid战士，遇到了大麻烦。于是Crichton中断了和D'Argo的谈话，前去帮助Rygel。
Moya上的女人们结伴前往一个位于已死亡Leviathan飞船上的贸易空间站，替Moya购买新的传感器干扰装置。
双方随后举行了一场秘密会议，Grayza打算和Scarran达成一项和平协议，她自己将从中获得巨大利益，代价是将Luxan人的版图划归Scarran所有。正当Grayza准备签署协议时，Aeryn决定刺杀她。但就在此时，Scarran突然发难，杀死了和平卫士突击队员，将Grayza和Braca绑作人质。
回到Moya，Crichton遇见了父亲Jack。Jack对过去的种种记忆表明，他的确是真正的Jack Crichton（而不是古人的化身）。在Jack的劝说下，Moya全体船员再次来到了地球。所有的外星人都受到了优待，只不过科学家们对他们的身体和所拥有的科技进行了小心细致的检查。John见到了自己阔别已久的家人、同事，还有昔日恋人Caroline。
项目负责人，主要从事地外文明的研究工作。Crichton希望将所有的外星科技与地球上全体国家共同分享，但父亲认为应该由美国独享，并提到了了9月11日发生的悲剧（挑战者号爆炸）。
一群商人卖给Moya的船员们一张最新的星际图，还得意地亮出他们最后的商品：一个年轻的女奴隶。Chiana坚持要买下这个叫Talikaa的姑娘。
很生气，但Rygel却洋洋自得地说，每个人都欠他钱。
当Crichton在Moya外执行飞行任务时，被突然出现的虫洞所吞没。醒来之后，他发现自己身处一座奇怪的冰山中央。一个穿黑衣、没有眼睛的男人想要杀Crichton，Crichton下意识地向后退去……时光回溯，他被传送回刚刚登上Moya的那一天。
Crichton再次时光回溯，Moya在燃烧，Aeryn变成了Chiana。回到冰山后，Crichton的手中依然留着一束Aeryn－Chiana的头发，这说明他刚刚经历的一切并不是幻想。古人告诉他，在时空间中存在许多"虚幻的真实（unrealized realities）"，是虫洞将它们连到了一起。
Crichton一个人孤零零地在地球上空的轨道上漂浮着，耳中突然传来Moya的通讯信号。D'Argo, Aeryn, Chiana 和 Rygel 跟踪他的信号穿越虫洞，将他救起。但是从地球传来的无线电广播信号显示现在大约是二十世纪八十年代中期，比Crichton预期的正确时间点早了十多年。
Rygel、D'Argo等不可能被地球人接受的外星人躲在弃屋中，Crichton则前去劝说少年时代的"自己"阻止父亲离开。闲不住的Chiana偷偷溜出来找乐子，一个邻居看到Rygel后也打电话报了警。Noranti只好使出自己的秘密武器"迷幻粉"，赶来查看情况的警官陷入幻觉中，悻悻离开。
John、D'Argo、Sikozu、Aeryn和Chiana降落在一个星球上，这里因为长期的部族战争而被一分为二。Chiana得罪了一位当地女性，遭到了驱逐。当D'Argo向部族领袖Gaashah说情时，Crichton则去会见政府的行政长官，希望能圆满解决此事。在长官府外，Crichton受到外来者E'Alet的威协。
来到Khurtanan家族星球的船员们美美地享用了一顿Quatal（一种软体动物）大餐，但随后众人的身体立刻起了巨大的物理变化。每一个船员都和另一个产生了身体连接－－Crichton和Sikozu，Aeryn和Rygel，D'Argo和Noranti。
Chiana和Scorpius仍然待在船上，一个Khurtanan机械师正在给Moya安装过滤器。
Crichton和Chiana飞回Moya的途中收到了D'Argo的通讯信号，他似乎和Scorpius又爆发了矛盾。当Crichton正在通话时，Chiana突然将他拽进了一个虚拟现实的游戏。
的一个香吻！
在返回Moya的途中，Crichton和Noranti收到了飞行员发来的警告信息。Crichton偷偷溜回船上，发现一艘古怪的攻击飞船正附着在Moya的外壁上，而其他船员已被全副武装的赏金猎人挟持，他们逼船员们说出Crichton的下落。
们，就等于杀了Crichton自己的朋友。
Moya的船员们终于团聚了，Aeryn也回到了船上，但是Crichton的喜悦却被Scorpius的出现冲淡了。Aeryn告诉Crichton，她正遭受Heat Delirium的痛苦折磨。Scorpius给她穿上了一件冷冻服，暂时保住了她的性命。
人，他们将提供一剂解药。
Crichton成功预言了出现在Moya附近的虫洞，让她躲过一劫。但是一株巨大的太空植物俘获了Moya，不仅让她的系统短路，还开始蚕食她的表皮。
